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  • 長春安川關節式(shì)機器(qì)人 GP12定製

長春安(ān)川關節式機器(qì)人 GP12定製

產品簡介:

同級別優異的高(gāo)速性(xìng)能!新型機器人誕(dàn)生!

通過同(tóng)級別的可搬重量、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通過改(gǎi)善加(jiā)減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極(jí)限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入(rù):采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電(diàn)纜時(shí)無需接入(rù)電池也可保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數(shù)量以提升作業性(xìng)能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著(zhe)的表麵(miàn)設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部(bù)的防護等級為IP67.

在(zài)線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量(liàng)

12kg

垂直(zhí)伸長度

2511mm

水平伸長度(dù)

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕(wàn)旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手(shǒu)腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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